葉菜自動(dòng)套袋包裝機(jī)的套袋機(jī)構(gòu)和特點(diǎn)介紹

更新時(shí)間：2021-09-16 | 點(diǎn)擊率：2265

　　葉菜自動(dòng)套袋包裝機(jī)可以包裝大小不同規(guī)格的多種蔬菜，機(jī)器易操作，好用，實(shí)用性強(qiáng)！相比人工往袋子裝又長(zhǎng)又軟的葉菜這個(gè)動(dòng)作。設(shè)備自動(dòng)包裝的好處非常明顯。直接裝菜放在輸送帶上，機(jī)器的高敏感光電眼會(huì)自動(dòng)感應(yīng)菜長(zhǎng)短。并制定相應(yīng)的袋長(zhǎng)并套袋包裝。不僅不會(huì)折斷葉菜，而且操作不急不忙。現(xiàn)在很多配送蔬菜廠家用包裝機(jī)不僅能節(jié)省大量包裝成本，而且包裝后能保鮮很長(zhǎng)的時(shí)間。一臺(tái)包裝機(jī)可以包裝很多種不同的蔬菜，實(shí)用性強(qiáng)！

　　葉菜自動(dòng)套袋包裝機(jī)的套袋機(jī)構(gòu)：

　　套袋機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)將閥口袋平穩(wěn)套至出料噴嘴上。由于出料噴嘴不是靜止?fàn)顟B(tài)，而是隨著包裝機(jī)作圓周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，增加了套袋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)難度。

　　這里，采用機(jī)械手爪和機(jī)械臂來(lái)設(shè)計(jì)套袋機(jī)構(gòu)。

　　設(shè)計(jì)的套袋機(jī)構(gòu)三維結(jié)構(gòu)，由機(jī)械手爪抓取張口的閥口袋，在機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)下，與回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)的出料噴嘴對(duì)接，完成套袋動(dòng)作。套袋機(jī)構(gòu)運(yùn)行的軌跡與出料噴嘴軌跡嚙合時(shí)兩者對(duì)接穩(wěn)定性較高。

　　機(jī)械臂結(jié)構(gòu)采用四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)型，四桿機(jī)構(gòu)末端運(yùn)動(dòng)軌跡變化取決于各桿桿長(zhǎng)的比例。對(duì)機(jī)械臂四桿機(jī)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型，根據(jù)空間布局和套袋機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡，優(yōu)化設(shè)計(jì)出機(jī)械臂四桿機(jī)構(gòu)的較佳尺寸。

　　葉菜自動(dòng)套袋包裝機(jī)的特點(diǎn)：

　　◆取袋、套袋、計(jì)量、灌包、卸包、縫包、換向、輸送自動(dòng)完成。

　　◆使用德國(guó)西門子PLC進(jìn)行集中控制，可靠性高。

　　◆稱重部份采用高精度傳感器與智能化儀表，精度高，速度快。

　　◆人機(jī)界面采用進(jìn)口觸摸屏，操作簡(jiǎn)單明了，直接用手指觸摸屏幕即可。

　　◆大量采用進(jìn)口氣動(dòng)元件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，維護(hù)容易。

　　◆具有故障顯示及在線幫助系統(tǒng)，上手快。